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ForceSensor的一些資料以及urcap [復(fù)制鏈接]

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只看樓主 倒序閱讀 使用道具 樓主  發(fā)表于: 2017-07-24
— 本帖被 admin 設(shè)置為精華(2017-07-24) —

Robotiq力矩傳感器將會給你的機器人加上觸覺的感應(yīng)。通過在機器人上安裝力扭矩傳感器，您將能夠可靠地執(zhí)行以下任務(wù)：
(1)精密零件的插入
(2)工件的裝配和制造
(3)產(chǎn)品的檢測
由于提供的是一個數(shù)字信號，所以力矩傳感器將不會被周圍的噪聲干擾，并且能夠提供一個穩(wěn)定的測量在過程中上或者物體上施加力的時候。
  
產(chǎn)品參數(shù)：


FT150

FT300
測量范圍FxFyFz,MxMyMz

   ±150N±15NM
±300N±30NM
外徑
120mm
75mm
數(shù)據(jù)輸出速率
100Hz
100Hz

   信號噪聲Fx,Fy,Fz(組合式)

       信號噪聲Fx,Fy
0.5N
1.2N

       信號噪聲Fz
0.25N
0.5N

   信號噪聲Mx,My,Mz(組合式)

       信號噪聲Mx,My
      0.015NM
       0.02NM

       信號噪聲Mz
       0.02NM
       0.03NM
外部噪聲的敏感性
所有軸免疫
所有軸免疫

ForceSensor的urcap UCS-1.1.1.rar (25386 K) 下载次数:0
windows下pc端的測試界面 FT-150_dev_package_SDP-1.0.1.rar (326 K) 下载次数:0




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